Los tres arcángeles que honra la Iglesia por sus nombres son San Miguel, San Gabriel y San Rafael. Son los únicos tres ángeles que tienen nombre en las Sagradas Escrituras. La fiesta de los tres Arcángeles es el 29 de septiembre. En el calendario litúrgico tradicional, esa fecha era la fiesta de San Miguel Arcángel; la de San Gabriel era el 24 de marzo (el día previo a la Anunciación) y la de San Rafael, el 24 de octubre. Las comunidades que mantienen la forma extraordinaria del rito romano celebran a cada arcángel en su día.
Santo Tomás de Aquino enseña que, a diferencia de los seres humanos, en cuanto seres espirituales, cada ángel es de naturaleza única. Lo que los distingue es su grado de semejanza con Dios y con Su Espíritu Divino; no como los seres humanos que nos distinguimos por nuestras diferencias de rasgos materiales. Sin embargo, se los puede clasificar en grupos, llamados coros, según la similitud espiritual que cada uno comparte dentro de ese grupo y las misiones que Dios les ha encomendado.
Los más cercanos a Dios son los espíritus de los coros superiores, los serafines, querubines y tronos; los más cercanos a los hombres, que se nos parecen más en espíritu, son los coros inferiores. Entre los últimos, se encuentran los arcángeles y los ángeles, que sirven a Dios como mensajeros (en griego, aggelos) mayores y menores hacia los hombres. Conocemos los nombres de tres de los siete arcángeles mensajeros, Miguel, Rafael y Gabriel, mencionados en las Sagradas Escrituras: San Rafael se identifica como uno de los siete que están siempre presentes frente al trono de Dios (Tb 12,15). Los nombres de los otros cuatro arcángeles no nos han sido dados; y la Iglesia prohíbe poner nombre a ninguno salvo a los tres cuyos nombres conocemos por las Escrituras.
Santo Tomás de Aquino hizo la siguiente lista jerárquica de los nueve coros angelicales, usando los nombres tradicionales del hebreo y del griego que tradujo San Jerónimo en la Vulgata Latina:
• Serafines (Is 6,2, 6, seraphin)
• Querubines (Gn 3,24, Heb 9,5, cherubin)
• Tronos (Col 1,16, throni)
• Dominaciones (Col 1,16, Ef 1,21, dominationem)
• Virtudes (Ef 1,21, virtutem)
• Potestades (Rom 8,38, Ef 1,21, potestatem)
• Principados (Col 1,16, Ef 1,21, principatum)
• Arcángeles (Ap 12,7, Judas 9, archangelus)
• Ángeles (hay más de 300 referencias, angelus)





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